Από τα αγωνιστικής έμπνευσης τετράτροχα που παρουσίασε η Toyota στην έκθεση του Τόκυο δεν θα μπορούσε να λείπει το GR Yaris και μάλιστα σε πολλαπλές παραλλαγές με αγωνιστικό pedigree και έμπνευση από το WRC